La CUP de Vilafranca vol introduir elements de democràcia directa en la gestió municipal "amb la finalitat d'implementar un model de participació ciutadana, de transparència, de bon govern i de garantia en la gestió pública de serveis".
Els cupaires prioritzen una política que "defensi la sobirania municipal davant les polítiques de contenció i reducció del deute". També consideren bàsic "introduir perspectiva social, ecologista i feminista en la contractació pública i proposen igualtat de tracte en els drets laborals i salarials a les noves contractacions" i a les empreses que contractin amb l’Ajuntament.
Respecte a la gestió pública dels serveis, proposen la municipalització dels aparcaments de la via pública que actualment gestiona SABA, concessió que acaba el 2022, any en què vol que es retorni al consistori per tenir “més sobirania, control i transparència en el servei”.
Igualment, la CUP de Vilafranca aposta per crear elements estables de participació com l’elaboració d’uns pressupostos participatius i d’un pla d’equipaments, la creació d’una regidoria de barris o fer ús d’eines com els referèndums i les consultes municipals. En aquest sentit, entenen la participació com un procés continu basat en quatre fases: una primera fase d’ informació a la ciutadania i entitats, una segona fase de diàleg i debat entre la població i la institució, seguida d’un treball de priorització i, finalment, un àmbit de decisió participatiu com pot ser una consulta o altres mecanismes.
Finalment, des de la CUP es proposa establir una fiscalitat progressiva, on pagui més qui més té, en l'accés als serveis públics com l'escola municipal de música.